亲子关系的特点有以下几种：1、亲密性，亲子关系之间有着任何东西都无法替代的关系；2、不可选择性，父母只要有了孩子，就要对孩子负责，没有办法改变这其中的关系；3、永久性，无论何时何地，亲子关系一旦产生就不会发生变化。
亲子关系的特点有哪些
1、亲密性
亲子关系之间有着其他任何都无法代替的天然血缘关系，父母在培养教育孩子的过程中，极大的满足了为人父母的心情。与孩子之间的亲情是孩子学习和与人交往的最基本情感。
2、不可选择性
亲子关系是有血统相继承的社会关系。对任何人来说，妻子、丈夫是可以选择，但具有血缘关系的父母是不可以选择的。父母只要生有儿女，就不能回避与子女的亲子关系。从孕育孩子开始就存在了这种亲子关系，即使后来过继或领养都无法改变这种亲子关系的存在。
3、永久性
亲子关系一旦产生就是永远，是任何的外来力量都无法改变的事实。亲子关系不像夫妻关系那样可以通过离婚来接触，即使父母双方离婚，在离婚后父母双发都有义务赡养孩子。它的永久性还体现在，即使到了生命的终结亲子关系依旧存在。
怎么建立高质量的亲子关系
1、尊重孩子
父母与孩子之间的交流是培养孩子健康心理和健全人格的重要环节。及时沟通需要父母平时多有效陪伴，多细心观察，与孩子沟通时需要气氛轻松、内容具体、时机成熟、就事论事、有的放矢，这样才能知情知心，建立平等和谐的亲子关系。在孩子成长过程中，父母要把握孩子成长的每个重要节点，形成习惯性的真心交流，将亲子间的良好沟通，心理疏导持续下去。
2、高质量陪伴孩子
在绝大部分家长心中，孩子都是家庭中最重要的存在。陪伴孩子，见证成长，是每位父母心中所愿。高质量陪伴，需要家长秉承身教重于言教的观念，走在孩子的前面，树立榜样，以身作则，与孩子共同成长；高质量陪伴，需要家长遵循孩子心理需求，不断鼓励，适时批评；高质量陪伴，需要家长重视亲子的互动性。
3、进行角色转换
从孩子的成长过程来看，许多父母与孩子的关系就如同上级与下级，父母一直扮演着管教、施予、命令的角色。这样的方式都是单向的，缺少反馈与交流，孩子得不到发言的机会，长此以往，只能导致孩子的被动接受、没有主见，逆反心理甚至泯灭个性。角色互换，可以让父母从孩子身上照见自己的言行，增加亲子了解，也可以让孩子从受教育者到教育者，从被动接受爱到主动付出爱。